Trình điều khiển có thể được phân loại theo nhiều cách theo các tiêu chuẩn khác nhau. Sau đây là các phương pháp phân loại phổ biến và đặc điểm của chúng:
Phân loại dựa trên phương pháp điều khiển:
Trình điều khiển vòng mở: Không có liên kết phản hồi và chuyển động động cơ chỉ được điều khiển bởi tín hiệu đầu vào. Nó có một cấu trúc đơn giản và chi phí thấp, nhưng độ chính xác kiểm soát là tương đối thấp.
Trình điều khiển vòng kín: Trạng thái chuyển động của động cơ được theo dõi trong thời gian thực bởi cảm biến và tín hiệu phản hồi được sử dụng để điều chỉnh thuật toán điều khiển để đạt được độ chính xác và ổn định điều khiển cao hơn. Nó phù hợp cho các ứng dụng có yêu cầu chính xác cao.
Phân loại dựa trên phương thức điều khiển hiện tại:
Trình điều khiển dòng không đổi: Duy trì đầu ra dòng không đổi, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu mô -men xoắn ổn định.
Trình điều khiển điện áp không đổi: Duy trì đầu ra điện áp không đổi, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu phản ứng nhanh.
Phân loại dựa trên mức điện áp:
Trình điều khiển điện áp thấp: Thích hợp cho động cơ bước điện áp thấp, chẳng hạn như 12V hoặc 24V.
Trình điều khiển điện áp cao: Thích hợp cho các động cơ bước cao điện áp, chẳng hạn như 48V trở lên.
Phân loại dựa trên mức năng lượng:
Ổ đĩa điện thấp: Thích hợp cho các động cơ bước nhỏ như Nema 8, Nema 11, v.v.
Ổ đĩa năng lượng trung bình: Thích hợp cho các động cơ bước cỡ trung bình như Nema 17, Nema 23, v.v.
Ổ đĩa điện cao: Thích hợp cho các động cơ bước lớn như Nema 34, Nema 42, v.v.
Phân loại dựa trên khu vực ứng dụng:
Ổ đĩa công nghiệp: Được thiết kế cho tải trọng cao và môi trường khắc nghiệt trong môi trường công nghiệp.
Ổ đĩa y tế: Được thiết kế cho các thiết bị y tế đòi hỏi độ chính xác và độ tin cậy cao.
Ổ đĩa điện tử tiêu dùng: Được thiết kế cho các thiết bị điện tử tiêu dùng như máy in, máy quét, v.v.
Phân loại dựa trên loại động cơ:
Động cơ bước nam châm vĩnh cửu: Thích hợp cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu với hiệu quả cao và tốc độ phản ứng.
Biến động miễn cưỡng ổ đĩa động cơ: Thích hợp cho động cơ bước miễn cưỡng thay đổi với đầu ra mô -men xoắn lớn.
Các phương pháp phân loại khác:
Ổ đĩa tuyến tính: Được sử dụng cho các ứng dụng yêu cầu độ chính xác cao và tốc độ cao, chẳng hạn như máy công cụ CNC, robot, v.v.
Ổ đĩa Microsp Drive/Phân khu: Cải thiện độ mịn và độ chính xác của chuyển động của động cơ bằng cách chia nhỏ góc bước hoặc công nghệ microstepping, phù hợp cho các trường hợp cần điều khiển chuyển động tốt.
Ổ đĩa lưỡng cực: Có thể điều khiển cả hai cuộn dây của động cơ cùng một lúc, phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu đầu ra mô -men xoắn lớn.
Ổ đĩa đơn cực: Chỉ kiểm soát một cuộn dây, có cấu trúc đơn giản, chi phí thấp và phù hợp cho các trường hợp yêu cầu mô -men xoắn không cao.
