Tổng quan về sản phẩm
Bộ đẩy UUV nhỏ gọn tích hợp động cơ không chổi than có mật độ-công suất- cao, thiết bị điện tử truyền động- tích hợp và vòi phun thủy động lực được sắp xếp hợp lý vào một chân đế mô-đun được thiết kế dành cho các phương tiện tự động dưới nước có giới hạn về không gian-.
Hiệu suất chính
Tỷ lệ lực đẩy cao-đến-Trọng lượng:Tạo ra lực tuyến tính cao so với vỏ vật lý của nó, tối đa hóa khả năng tải trọng và độ bền hoạt động cho các sứ mệnh tầm xa.
Phản ứng động nhanh:Có tính năng xử lý tín hiệu đường nối tuyến tính nội bộ để chuyển đổi hướng tiến-và-ngược lại ngay lập tức mà không bị dừng cơ học.
Dung sai dao động điện áp:Duy trì tốc độ quay và lực đẩy ổn định khi nguồn điện thay đổi lên tới cộng hoặc trừ 15%.
Tuổi thọ hoạt động kéo dài:Được thiết kế để hoạt động dưới nước liên tục, không cần bảo trì-trong hơn 3.000 giờ trong điều kiện môi trường được đánh giá.
Thông số kỹ thuật
|
tham số |
Phạm vi đặc điểm kỹ thuật |
|
Công suất định mức |
450W đến 2,3KW |
|
Điện áp hoạt động |
Phạm vi rộng từ 32VDC đến 300VDC |
|
Lực đẩy đầu ra |
Chuyển tiếp: 6,5kg đến 48kg; vectơ đảo ngược được tối ưu hóa |
|
Đường kính cánh quạt |
116mm đến 235mm |
|
Chiều dài kết cấu |
Bắt đầu từ 184mm |
|
Giao diện truyền thông |
CAN bus, RS485, Analog 0-5V, PPM |
|
Đánh giá độ sâu |
Lên đến 6.000 mét |
Ứng dụng vận hành
Phương tiện tự hành dưới nước:Cung cấp lực đẩy chính và khả năng kiểm soát thái độ để lập bản đồ đại dương-theo tỷ lệ lưới, khảo sát độ sâu và thu thập-dữ liệu biển sâu.
Xe điều khiển từ xa:Các phương tiện cấp độ kiểm tra có dây buộc-được sử dụng trong giám sát cơ sở hạ tầng dầu khí ngoài khơi và cứu hộ hàng hải.
Giám sát môi trường và hải dương học:Trang bị các bệ cảm biến cố định hoặc trôi dạt dưới biển yêu cầu trạm chính xác-theo dõi dòng chảy lớn.
Thiết kế và kiến trúc động cơ
Khe cắm cao-Stator tốc độ lấp đầy:Cuộn dây đồng mật độ cao-được quấn bằng tay-có mật độ cao tối đa hóa hiệu suất chuyển đổi điện từ đồng thời cải thiện khả năng tản nhiệt khi tải tối đa.
Kiến trúc cánh quạt không khung:Giảm thiểu mômen quán tính của rôto để đạt được khả năng tăng tốc tức thời và điều chỉnh vectơ lái chính xác.
Bảo vệ thoáng qua nội bộ:Các tụ điện-tích hợp sẽ hấp thụ ngược-các đột biến lực điện động, bảo vệ các bộ phận chuyển mạch điện tử nhạy cảm khỏi sự đột biến điện áp.
Quản lý hiệu quả và nhiệt
Cấu trúc liên kết điện từ được tối ưu hóa:Khả năng kết hợp khe từ tính tiên tiến giúp giảm mô-men xoắn ăn khớp và tổn thất lõi sắt trong quá trình vận hành-RPM cao.
Làm mát dẫn truyền tiếp xúc trực tiếp-:Nhiệt bên trong do cuộn dây stato tạo ra sẽ được tiêu tán trực tiếp vào áo nước xung quanh thông qua vật liệu vỏ có độ dẫn nhiệt--cao.
Bảo vệ quá nhiệt-:Cảm biến tích hợp sẽ tự động điều tiết hoặc cắt dòng điện nếu vượt quá ngưỡng nhiệt bên trong, ngăn chặn sự suy giảm cách điện vĩnh viễn.
Bù áp suất và thiết kế nước sâu{0}}
Khả năng chống thủy tĩnh theo độ sâu-đầy đủ: Vỏ bọc hợp kim titan hoặc nhôm anodized có thành dày-có thể chịu được lực nén cực lớn ở độ sâu thăm thẳm.
Rò rỉ-Truyền mô-men xoắn tự do:Sử dụng mảng truyền động được ghép nối từ tính trong đó nam châm rôto bên trong theo dõi đồng bộ các nam châm cánh quạt bên ngoài, loại bỏ các điểm hỏng phốt trục động.
Bảo vệ Ratchet quá tải:Khớp nối từ tự động trượt khi xảy ra sự cố kẹt cánh quạt, ngăn chặn dòng điện tăng vọt và cháy động cơ.
Kiểm soát và Truyền thông
Giao diện đa{0}}giao thức:Hỗ trợ đầu vào CAN bus, RS485, điện áp analog và tín hiệu PPM để tích hợp liền mạch với bộ điều khiển chuyến bay của phương tiện hiện có.
Đã đóng-Quy định về tốc độ vòng lặp:Cảm biến Hall-tích hợp cung cấp phản hồi RPM chính xác, đảm bảo phân phối lực đẩy đồng bộ khi nhiều thiết bị hoạt động đồng thời.
Khởi động mềm có thể lập trình:Loại bỏ tải sốc cơ học tức thời trên bộ truyền bánh răng và giá đỡ trong quá trình cấp nguồn ban đầu.
Tùy chọn tùy chỉnh
Giá đỡ và mặt bích gắn:Các mẫu bu lông, góc định hướng có thể tùy chỉnh và giao diện lắp-nhả nhanh được điều chỉnh phù hợp với độ cong thân tàu UUV cụ thể.
Thông số kỹ thuật của cáp và thiết bị xuyên thấu:Độ dài cáp có thể định cấu hình, độ dày lớp vỏ polyurethane tùy chỉnh và đầu nối dưới biển-ướt{1}}ướt hoặc khô{2}}được xếp hạng độ sâu.
Lựa chọn vật liệu:Lựa chọn nhôm anodized cứng cấp 6061-T6 hàng hải, thép không gỉ 316L hoặc titan cấp 5 cho các yêu cầu ăn mòn điện cụ thể trong môi trường nước mặn mạnh.
Điều chỉnh phần sụn điều khiển:Các thông số PID tùy chỉnh, lực đẩy tùy chỉnh-đến-các đường cong ánh xạPWM và các giao thức phản hồi đo từ xa độc quyền.
Kiểm soát và kiểm tra chất lượng
-Đo lường và thử nghiệm tại nhà:Mọi stato đều trải qua-thử nghiệm điện trở cách điện tiềm năng cao, cân bằng động và xác minh ngược-dạng sóng EMF trước khi lắp ráp.
Kiểm tra buồng áp suất thủy tĩnh:Các cụm máy đẩy đã hoàn thiện trải qua các chu trình sàng lọc độ bền áp suất mô phỏng ngưỡng độ sâu vận hành tối đa.
Xác minh độ bền:Bàn thử nghiệm lực kế tự động ghi lại các đường cong lực đẩy, mô-men xoắn, điện áp và nhiệt liên tục trong quá trình chạy ngâm nhiều{0}}giờ.
Câu hỏi thường gặp
Hỏi: Máy đẩy cần được bảo dưỡng những gì trong quá trình vận hành tại hiện trường?
Đáp: Bạn nên rửa bằng nước ngọt sau khi triển khai trong môi trường có-độ mặn cao hoặc phù sa{1}}nặng. Thiết kế ghép từ tính giúp loại bỏ việc thay thế phốt trục.
Hỏi: Có thể đồng bộ hóa nhiều bộ đẩy qua CAN bus không?
Đ: Vâng. Chế độ điều khiển RPM vòng-kín cho phép đồng bộ hóa nhiều-trục chính xác cho các nền tảng UUV-lưu giữ trạm và vectơ{4}}được điều khiển bằng vectơ.
Hỏi: Thời gian giao hàng tiêu chuẩn cho các đơn đặt hàng tùy chỉnh là bao lâu?
Trả lời: Cấu hình tiêu chuẩn sẽ được giao trong vòng 7 ngày, trong khi các giao diện cơ học tùy chỉnh hoặc bộ dây cáp chuyên dụng thường cần 3 đến 4 tuần tùy thuộc vào độ phức tạp của thông số kỹ thuật.
Hỏi: Khớp nối từ tính xử lý tình trạng vướng rong biển nặng như thế nào?
Đáp: Nếu mảnh vụn khóa cánh quạt, khớp nối từ tính sẽ tự động trượt để tránh hiện-cháy quá mức; giải phóng vật cản sẽ khôi phục lại trạng thái hoạt động đầy đủ ngay lập tức.
Chú phổ biến: máy đẩy uuv nhỏ gọn, nhà sản xuất, nhà cung cấp máy đẩy uuv nhỏ gọn của Trung Quốc


