một mô-đun điện tử dưới nước (SEM) dành cho HIPPS dưới nước và cây sản xuất dầu dưới nước, chủ yếu được sử dụng để thu thập dữ liệu của nhiều loại cảm biến dưới nước và điều khiển các loại van điện từ dưới nước khác nhau. Hệ thống HSEM có 11 bo mạch, bao gồm các bo mạch chức năng chính, bo mạch nguồn và bo mạch nguồn.
